多軸マスター：モノステージを使用した高精度XYおよびXYZスタック

はじめに：累積誤差の課題

多軸モーションでは、誤差は単純に加算されるのではなく、乗算されます。軸を積み重ねてXYまたはXYZシステムを構築する場合、最下段ステージの「アッベ誤差」（角度偏差）は、上段ステージの高さによって増幅されます。

この記事では、なぜロープロファイルと高剛性が TOCOモノステージ 標準的なリニアモジュールと比較して、スタッキングに最適な選択肢となります。

「アッベオフセット」は、測定/ツールポイントと参照軸間の距離です。

問題： 標準的なリニアモジュールは、多くの場合、高さと大きさがかさばります。積み重ねると重心が高くなり、小さな角度誤差がツール先端における大きな位置偏差へと増幅されてしまいます。
モノステージソリューション: TOCOモノステージは、ガイドと駆動部を単一のU字型ベースに統合しているため、非常に低いプロファイルを実現しています。これにより「スタック高さ」が最小限に抑えられ、角度誤差によるレバレッジアームの作用が軽減されます。

XY テーブルを構築する場合、 2 つの軸は完全に垂直 (90 度) でなければなりません。

精密加工： TOCOモノステージは、精密研磨された側面基準面を備えています。これにより、エンジニアはサブミクロン単位の直角度で「Y」軸と「X」軸を位置合わせすることができます。
熱安定性： Mono Stage シリーズでは、スチール製または花崗岩製のベースを使用することで、長い製造サイクル中に温度が変動してもシステムの直交性が維持されます。これは、オールアルミニウムシステムによくある故障点です。

モノステージ

標準モジュールアセンブリよりも Mono Stage スタックを優先するべきなのはどこですか?