はじめに: バックラッシュとは何ですか?

ボールねじアセンブリにおいて、「バックラッシュ」とは、回転方向を反転させた際にねじとナットの間に生じる軸方向の遊び（動き）の量です。モーターは回転しますが、最初の数ミクロンの間テーブルが動かない場合は、バックラッシュが発生しています。

TOCOは ゼロバックラッシュ （プリロードされた）ナットに限らず、あらゆる機械システムは、自然摩耗により最終的には多少の遊びが生じます。この遊びを正確に測定する方法を知っておくことで、CNCソフトウェアで補正したり、交換時期を判断したりできます。

1. 測定に必要なツール

バックラッシュを正確に測定するには、肉眼だけでは不十分です。以下のものが必要です。

• 磁気ベース： インジケーターをマシンのフレームにしっかりと固定します。

• ダイヤルインジケーター: できれば「デジタルマイクロメーター」型で、少なくとも 0.001mm（1ミクロン）.

• 手動パルスジェネレータ（MPG）： または、マシンを正確に小さな増分単位で移動する方法（「ジョグ」機能）。

2. 「プッシュプル」テスト（静的測定）

これは、ナットまたはサポート ベアリングの機械的な緩みを確認する最も簡単な方法です。

1. ネジをロックする: ネジが回転しないようにモーターを無効にします。

2. インジケーターの位置: ダイヤルゲージの先端を移動テーブル（キャリッジ）の側面に当て、ダイヤルをゼロに設定します。

3. 手動で力を加える: テーブルを一方向にしっかりと押し、次に反対方向に引きます。

4. ダイヤルを読む: 針に表示されている動きの合計が 機械的なバックラッシュ.

   • 注意: この値が高い場合は、ボールナットまたはサポートベアリングのロックナットが緩んでいる可能性があります。

3. 「反転」テスト（動的測定）

このテストでは、実際の機械の動作中に発生する「ロストモーション」を識別します。

1. 出発点へ移動: たるみをなくすために、マシンを正の方向 (例: +X) に数センチメートル動かします。

2. インジケーターをゼロにする: インジケーターをテーブルに当ててゼロに設定します。

3. マイクロムーブ: 機械を正確に動かすようにプログラムする + 0.100mmダイヤルが正確に 0.100mm を示していることを確認します。

4. 逆転： 機械を正確に動かすようにプログラムする -0.100mm （出発点に戻る）。

5. 差を計算します: ダイヤルインジケータが 0.015 mm 0.000 mmあなたの反発は 15ミクロン.

4. 結果の診断

演劇はどこから来るのでしょうか?

• 絶え間ない反発: ネジの両端の誤差が同じ場合、問題は サポートベアリング（BK/BFユニット） または、モーターとネジの間の結合が緩い。

• 可変バックラッシュ: ねじの中央の遊びが両端よりもひどい場合は、 スクリューレースウェイ 最も使用頻度の高い箇所が摩耗しています。ネジを交換する必要があります。

5. バックラッシュは修正できますか?

• ソフトウェア補償: 最新のCNCコントローラ（Mach3、LinuxCNC、Fanuc）のほとんどでは、「バックラッシュ補正」値を入力できます。ソフトウェアは、このずれを補正するためにモーターを「オーバー回転」させます。

• 機械的な再ボールリング: 場合によっては、わずかに大きい（特大の）ボールベアリングを取り付けてプリロードを復元することで、TOCO ナットを復元できます。